Dari sudut pandangan penukaran tenaga, pam hidraulik danmotor hidraulikadalah komponen hidraulik boleh balik. Memasukkan bendalir kerja ke mana-mana jenis pam hidraulik boleh mengubahnya menjadi keadaan kerjamotor hidraulik; Sebaliknya, apabila aci utama motor hidraulik berputar didorong oleh tork luaran, ia juga boleh ditukar kepada keadaan kerja pam hidraulik. Kerana mereka mempunyai elemen struktur asas yang sama - isipadu tertutup dan berubah-ubah secara berkala dan mekanisme pengedaran minyak yang sepadan. Walau bagaimanapun, disebabkan keadaan kerja yang berbezamotor hidraulikdan pam hidraulik, masih terdapat banyak perbezaan antara jenis yang samamotor hidraulikdan pam hidraulik. Pertama, motor hidraulik harus boleh ke hadapan dan ke belakang, jadi struktur dalamannya perlu simetri; Julat kelajuan motor hidraulik perlu cukup besar, terutamanya untuk kelajuan stabil minimumnya. Oleh itu, ia biasanya menggunakan galas bergolek atau galas gelongsor hidrostatik; Kedua, kerana motor hidraulik berfungsi di bawah keadaan minyak tekanan input, ia tidak perlu mempunyai kapasiti penyebuan sendiri, tetapi ia memerlukan pengedap awal tertentu untuk memberikan tork permulaan yang diperlukan. Disebabkan oleh perbezaan ini, motor hidraulik dan pam hidraulik adalah serupa dalam struktur, tetapi ia tidak boleh berfungsi secara berbalik.
